دانشمندان دانشگاه استنفورد حسگرهایی را روی یک دستکش توسعه دادهاند که حس لامسه را به رباتها القا میکند تا بدهید ترتیب رباتها بتوانند اشیای حساس را با دقت و ب
دستکشی که به ربات ها حس لامسه می دهد
عبارات مهم : دستکش
به گزارش ایسنا به نقل از استنفورد، مهندسان دانشگاه استنفورد یک دستکش الکترونیکی را توسعه داده اند که می تواند به ربات ها حس لامسه دهد.
دستکشی که به ربات ها حس لامسه میدهد
این اختراع تازه از حسگرهای پیشرفته برخوردار است که می توانند به دست های رباتیک اجازه دهند که اشیایی به ظرافت یک تمشک را بدون آسیب برداشته و جابه جا کنند.
تقلید از پوست انسان
“ژنان بائو” مهندس شیمی دانشگاه استنفورد و سرپرست این پروژه گفت: این فناوری، ما را در راهی قرار می دهد که روزی بتوانیم به ربات ها نوعی از توانایی های سنجش در پوست انسان را ببخشیم. این فناوری به معنای واقعی کلمه تقلید از شیوه هایی است که لایه های پوست انسان در دست ها جهت القای حس لامسه استفاده می کند.
دانشمندان دانشگاه استنفورد حسگرهایی را روی یک دستکش توسعه دادهاند که حس لامسه را به رباتها القا میکند تا بدهید ترتیب رباتها بتوانند اشیای حساس را با دقت و ب
برای رسیدن به این فناوری، “بائو” و همکارانش، پایه مکانیزم خود را روی خاره (spinosum) قرار دادند که یک لایه فرعی پر از برآمدگی از پوست انسان است که جهت تشخیص فشار، حرارت و سایر محرک های مربوط به لمس، با لایه بیرونی همکاری می کند.
یکی از زمینه هایی که محققان به طور خاص بر آن تمرکز کردند، ساختاری است که به انسان اجازه می دهد که نیروی برش (shear force) را حس کند. این توانایی منحصر به فرد است که به انسان اجازه می دهد تا بداند چه چیزهایی را باید با چه مقدار نیرو نگه دارد تا به اشیاء با شاخصه متفاوت بیش از حد فشار نیاید و یا آنها را رها نکند.
تیم استنفورد با الهام از این قابلیت، حسگرهایی ساخت که از سه لایه انعطاف پذیر مشمول بر بخش های فعال الکتریکی اوج و پایین و همچنین یک عایق لاستیکی در وسط ساخته شده است است.
دستکشی که به ربات ها حس لامسه میدهد
آنها سپس این سنسورها را روی یک دستکش لاستیکی قرار دادند که روی دست رباتیک قرار می گیرد و انگشتان رباتیک را ایجاد می کند. این انگشتان مانند دست انسان قادر به تشخیص میزان فشار مورد نیاز بر جسم و حمل بدون آسیب آن هستند.
تا کنون “بائو” و تیمش این دستکش رباتیک را با موفقیت برنامه ریزی کرده اند که با خیال راحت بتواند یک تمشک را بدون فشار اضافی لمس کند و همچنین یک توپ پینگ پنگ را بدون شکستن یا رها کردن، جابه جا کند. در هر دو مورد، حسگرها توانستند نیروی برش مناسب را شناسایی کنند تا این اشیاء، بدون آسیب یا رها شدن لمس و حمل شوند.
دانشمندان دانشگاه استنفورد حسگرهایی را روی یک دستکش توسعه دادهاند که حس لامسه را به رباتها القا میکند تا بدهید ترتیب رباتها بتوانند اشیای حساس را با دقت و ب
محققان در حال حاضر امیدوارند که این حسگرها را مستقیما در یک پوشش مخصوص به شکل پوست مخصوص ربات ها تعبیه کنند.
شناسایی اشیاء
دستکشی که به ربات ها حس لامسه میدهد
برنامه های کاربردی آینده تقریبا نزدیک به بی نهایت خواهند بود، آیا که این حسگرها از صنایع متفاوت تا پزشکی کاربرد دارند.
این فناوری می تواند روزی ربات ها را جهت قرار دادن تخم مرغ روی یک تسمه نقاله یا کمک به جراحی های پیچیده که نیاز به لمس دقیق و با ثبات دارند، به کار گیرد.
با این حال، “بائو” می گوید نشانه نهایی، اختراع حسگرهایی است که در واقع بتوانند اشیاء را شناسایی کنند. وی گفت: ما اکنون می توانیم یک دست رباتیک را جهت لمس بدون آسیب یک تمشک یا رها کردن آن برنامه ریزی کنیم، ولی ما می خواهیم ربات بتواند خودش از طریق لمس کردن، تشخیص دهد که چه چیزی را لمس می کند و در واقع ربات را قادر به گزینش کنیم.
این مطالعه در Science Robotics انتشار یافته است.
واژه های کلیدی: دستکش | فناوری | برنامه | فناوری | پوست انسان | برنامه ریزی | اخبار علمی و آموزشی
